Необходимо реализовать SPI для получения процессором TMS320F28035 данных от разных блоков, только выбор блоков должен осуществляться не сигналом CS, а командным словом
Жуть. SPI в любой стране мира - SPI. И у мастера SPI - вообще никогда не бывает забот и проблем. А вот слэйв - не всякий сумеет даже помыслить как сделать.