Кто работал с L3G4200D? Опции

[Alexander_84]

Здравствуйте, с гироскопами сталкиваюсь впервые. Вообщем задача пока просто измерять углы по 2 осям. Гироскоп подлючен по I2C к ARM. Интерфейс работает нормально (регистр WHO_AM_I считывется правильно), а когда пытаюсь считывать углы получаю ерунду: устройво лежит в покое, при этом показания например по оси x меняютя ( принимают значения 30000, 60000, 771, 64000...). Из настроек по умолчанию в CTRL_REG1 изменил power_down на normal_mode и DATA_RATE поставил 200Гц, в CTRL_REG4 BDU поставил в 1. С настройками по умолчанию считываю первый раз значение и больше оно не меняется при вращении устройства. Вообщем как заставить это работать и измеряется абсолютный угол или изменение угла?

[rzn62]

Здравствуйте! Проблема с гироскопом следующая. В управляющие регистры внесены те же изменения, что и у Alexander_84. Обмен данными - по I2C, чтение и запись поочередно для каждого регистра, не серией. При неподвижном гироскопе старший байт угловой скорости по ВСЕМ осям 11111110 = FE h (младшие байты разные). Такое характерно для ВСЕХ 4-х приобретенных гироскопов из одной партии. Если перевести из доп. кода и умножить на 0,00875 (цена младшего разряда при Wmax = 250 град/с), по модулю выходит больше 1 град/с. Это нормально, что "ноль" смещен на такую величину, притом одинаково по всем трем осям?

Пробовали режим SELF TEST, при переводе из доп. кода выдает значение 146 град/с (если цену младшего разряда брать из datasheet с сайта производителя 0,00875 град/с) или 126,7 град/с (если цена младшего разряда 250/32768 град/с), что заявленным 130 град/с никак не соответствует.

Вопросы: 1) если кто с подобным встречался, подскажите, пожалуйста, чем такой эффект может быть вызван?
2) почему регистр STATUS_REG имеет значение 11111111 (происходит перезапись данных угловой скорости), даже если в старший бит CTRL_REG4 поставить "1", т.е. запретить перезапись содержимого выходных регистров до завершения чтения из них данных?

Сообщение отредактировал rzn62 - Jul 22 2011, 10:08

[MrAlex]

Вопросы: 1) если кто с подобным встречался, подскажите, пожалуйста, чем такой эффект может быть вызван?

Допустимое смещение нуля по ДШ +/- 10 гр/сек, при диапазоне +/- 250

2) почему регистр STATUS_REG имеет значение 11111111 (происходит перезапись данных угловой скорости), даже если в старший бит CTRL_REG4 поставить "1", т.е. запретить перезапись содержимого выходных регистров до завершения чтения из них данных?

Подразумевается, что произошла утеря данных вследствие несвоевременного прочтения.

Сообщение отредактировал MrAlex - Jul 25 2011, 12:16

[klen]

таже беда, моя тема ниже чуток но никио не ответил.
а) я взял кусок кода "ихний" - тоесть ST-мовский пример который к этому датчику идет с доками, внем нада только spi прикрутиить, spi работает отлично - читает id и можно запичсать число в регистр а потом его считать. - значит не в spi дело
2) с дуру был впаян неправильный кондер в филтр фапч. но температуру то он должен же был мериить.

тоже не дает измерений - значения как вкопаные не меняются

к уого какую температуру показывает и как это значение в градусы перевести?

если не слтожно у кого заработало дайте кусок кода с инициализвцией и чтением. какой интерфейс - i2c или spi неважно