Я с модулем I2C тесно не работал, но есть два замечания.
1. у вас модуль I2C в режиме slave (бит MST в U0CTL не установлен), откуда там вообще частота на SCL должна быть?
2. по поводу делителя I2CSCLH/I2CSCLH цитата
Цитата
I2C shift clock high. These bits define the high period of SCL when the I2C
controller is in master mode. The SCL high period is (I2CSCLH+2) x (I2CPSC
+ 1).
А где у вас I2CPSC инициализируется?