LSM303DLH - не могу прочитать показания, не могу прочитать показания акселерометра Опции

[demaven]

Здравствуйте, уважаемые. Работаю с LSM303DLH, в данный момент с акселерометром. Сказал ему в CTRL_REG1_A 0x27, а он мне в ответ по осям выдает какую-то непонятку и каждый раз разную. Плата лежит на столе а показания болтаются как ето, ну в общем в проруби. И что еще этот акселерометр от меня хочет не могу понять. Даташит ковыряю, там есть еще куча регистров, и не все понятно, как с ними работать. Подскажите , кто знает.

[Nickolesik]

Помогите пожалуйста, у меня предмет диплома lsm303dlh, нету мат моделирования и эксперимента, дали готовый макет, а он не работает. Может у кого есть какие либо наработки, буду рад всему.
З.Ы. Все даташиты и срвис мануалы уже перелопатил.
_n_i_c_k_@inbox.ru

[joint931]

Вопрос по обработке результатов измерений: как получить диапазон от -2048 до +2047? Байты на стороне компа сдвигаем и складываем так: Mx = (OUTXH << 8) + OUTXL. Как на выходе получить значение поля со знаком? Интересует чисто измеритель поля.. в гаусах, эрстедах.. без разницы в чем.

[MrAlex]

Вопрос по обработке результатов измерений: как получить диапазон от -2048 до +2047? Байты на стороне компа сдвигаем и складываем так: Mx = (OUTXH << 8) + OUTXL. Как на выходе получить значение поля со знаком? Интересует чисто измеритель поля.. в гаусах, эрстедах.. без разницы в чем.

Mx = (signed short) (OUTXH << 8) + OUTXL;