Цитата
1) Можно ли прошить устройство без девелопер кита?
а) Если да то как?
Можно, через USB, COM-порт или J-TAG
Цитата
надо ли что-то на плате для сией операции?
Конечно, развести эти интерфейсы как написано в даташите.
Цитата
как дебажить сварганенный софт? и т.д.
Отладка только через J-TAG. Для этого надо адаптер купить или сделать. Выбор большой по сложности/цене.
Цитата
2) Где взять прошивку? Драйвера и т.д.
3) Что желательно почитать для этого дела?
www.ucrouter.ru очень неплохо для начала. Поймешь куда идти.
Цитата
4) Советы "бывалых" :-)
doc1768.pdf цитировать наизусть даже проснувшись посреди ночи

AT91RM9200 очень непрост для начинающего в микроконтроллерах - желаю пройти этот путь до конца. Тут тебе обязательно помогут.