Цитата(VladislavS @ Mar 16 2006, 21:44)

doc1768.pdf цитировать наизусть даже проснувшись посреди ночи

AT91RM9200 очень непрост для начинающего в микроконтроллерах - желаю пройти этот путь до конца. Тут тебе обязательно помогут.
Если будет выполнено вышестоящее условие, и задача действительно ограничивается
работой с UART'ами, то можно еще посоветовать обойтись без линукса.
Тем более, что совсем не ясно, какими ресурсами располагает плата.