Fast, Phase Correct, Phase and Frequency Correct PWM Mode - ключевые особенности Опции

[VAdimST]

Добрый день!

В чем принципиальная разница между режимами Fast PWM Mode, Phase Correct PWM Mode и Phase and Frequency Correct PWM Mode.
Что именно подразумевается под Phase Correct, т.е. чем с практической точки зрения последних два режима лучше первого?

[VAdimST]

Я просто не могу полностью понять, как «symmetric feature of the dual-slope PWM modes» улучшает качество генерируемого сигнала. Если смотреть осциллографом, все режимы одинаковы, за исключением частоты. Или все преимущество будет только во время формирования сигнала, к примеру, синусоиды, когда постоянно меняется коэффициент заполнения?