Вопрос AT91RM9200 и не только, помогите новичку Опции

[Vasso]

Поставлена задача предо мною родить несложное ПО под некое устройство рожденное на AT91RM9200: По сути: работа с разными устройствами com портам.
С микроконтроллерами к сожалению работать не приходилось.
Устройство должно родиться в ближашее время.
Сильно углубляться в программинг смысла не вижу, посему это будет работать скорее всего под Linux-ом.
К сожаление финансирование сильно ограничено.
Я смутно представляю что именно спрашивать, но наброски есть (если есть еще что добавить - отпишите плиз):
Интересует слудющее:
1) Можно ли прошить устройство без девелопер кита?
а) Если да то как? надо ли что-то на плате для сией операции? как дебажить сварганенный софт? и т.д.
б) Если нет - то я тут видел заказываю платы - если ли отличие....
2) Где взять прошивку? Драйвера и т.д.
3) Что желательно почитать для этого дела?
4) Советы "бывалых" :-)
Заранее спасибо.

[COMA]

Где почитать о возникающих сложностях!?

Да никаких сложностей.
1. Научиться ставить линукс. Тут два пути:
- либо вам кто то помогает, т.е. у же есть готовый файл-образ системы. Который вы просто прошиваете во флаш.
- либо вы сами компиляете кернел, подготавливаете rootfs и прошиваете во флаш.
2. Научиться правильно писать программы под линукс
а это -

почитаете на ftp мегов 50 доки по Linux, который я туда загрузил.