Измерение ускорения на автомобиле., как реализовать? Опции

[JeDay]

Добрый день!
Есть задача: мерить ускорение в одной из точек автомобиля. Причем неважно направление вектора, главное узнать его значение. Т.е. машину будет заносить на поворотах, будет дребезжать на грунтовой дороге и тд...
Мы заложили 3-х осевой акселерометр, но что-то мне подсказывает, что нужен еще гироскоп, чтобы знать наклон(положение) устройства относительно горизонта для расчета вектора. Опыта в данной области нет, поиском по форуму прямого ответа не нашел.
Хотелось бы получить рекомендацию куда копать и в 2-х словах, как произвести расчет значения вектора ускорения и какие их вышеперечисленных датчики нужны.
Зараннее спасибо!

[xemul]

Чуть дополню.
Если можно пренебречь креном авто и уклоном дороги/поверхности, то акселерометра будет достаточно, при условии, что он установлен в авто с приемлемой точностью по осям.
Углы по осям, если оно надо, считаются по арктангенсам отношений проекций. (достаточно опыта на уровне школьного курса геометрии; хотя его (курс) вроде бы отменили за ненадобностью...)
Если нужны углы относительно вектора силы тяжести, придётся добавить в систему инклинометр/гироскоп.

[HARMHARM]

Есть акселерометры с измерением статического ускорения (силы тяжести). Так можно и без инклинометра.