реклама на сайте
подробности

 
 
> Измерение ускорения на автомобиле., как реализовать?
JeDay
сообщение Aug 10 2011, 11:31
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 276
Регистрация: 22-09-05
Из: Kiev
Пользователь №: 8 818



Добрый день!
Есть задача: мерить ускорение в одной из точек автомобиля. Причем неважно направление вектора, главное узнать его значение. Т.е. машину будет заносить на поворотах, будет дребезжать на грунтовой дороге и тд...
Мы заложили 3-х осевой акселерометр, но что-то мне подсказывает, что нужен еще гироскоп, чтобы знать наклон(положение) устройства относительно горизонта для расчета вектора. Опыта в данной области нет, поиском по форуму прямого ответа не нашел.
Хотелось бы получить рекомендацию куда копать и в 2-х словах, как произвести расчет значения вектора ускорения и какие их вышеперечисленных датчики нужны.
Зараннее спасибо!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
xemul
сообщение Aug 10 2011, 13:19
Сообщение #2



*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 928
Регистрация: 11-07-06
Пользователь №: 18 731



Чуть дополню.
Если можно пренебречь креном авто и уклоном дороги/поверхности, то акселерометра будет достаточно, при условии, что он установлен в авто с приемлемой точностью по осям.
Углы по осям, если оно надо, считаются по арктангенсам отношений проекций. (достаточно опыта на уровне школьного курса геометрии; хотя его (курс) вроде бы отменили за ненадобностью...)
Если нужны углы относительно вектора силы тяжести, придётся добавить в систему инклинометр/гироскоп.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
HARMHARM
сообщение Aug 11 2011, 06:17
Сообщение #3


читатель даташитов
****

Группа: Свой
Сообщений: 853
Регистрация: 5-11-06
Из: Днепропетровск
Пользователь №: 21 999



Есть акселерометры с измерением статического ускорения (силы тяжести). Так можно и без инклинометра.
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 03:47
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01373 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016