Прерывания STM32, в симуляторе keil работает, в железе нет Опции

[Brain13]

Доброго времени суток!

Имеется плата с STM32, keil, arm-gcc, openocd, wiggler.

Написал тестовый код.

Когда компилирую и отлаживаю в симуляторе в Keil. Брейк в обработчике прерывания работает.
Когда компилирую с помощью CodeSourcery G++, и отлаживаю с помощью OpenOCD, ничего не пашет.

main.cpp

Код

#include "stm32f10x_conf.h"
#include "stm32f10x_it.h"

int i=0;

int main()
{
    SystemInit();
    i=0;
    while(1)
    {
        i++;
    }

    //return 0;
}

void SystemInit()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_CNF9);

    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_0;


    /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //__enable_irq();

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);


    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Inactive;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    return;
}

обработчик в stm32f10x_it.c

Код

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        /* Clear TIM2 Capture Compare1 interrupt pending bit*/
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);


        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
    }
    else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);


        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
    }
    else
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, ((uint16_t) 0x00ff));
    }
}

Подскажите, пожалуйста, что я делаю не так.

[StAlexy]

Здравствуйте, товарисчи!
1. Выше говорили про таймеры и прерывания от них. В этом могу помочь.
У меня IAR и STM32F107CL, использовал таймер 2 чтобы отладить прерывания со следующим кодом:

Код

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  RCC_WaitForHSEStartUp();
  
  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  RCC_PLLConfig(RCC_PREDIV1_Source_HSE,RCC_PLLMul_4);
  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  RCC_ITConfig (RCC_IT_PLLRDY, ENABLE);
  
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  RCC_PLLCmd(ENABLE);
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
  
  SystemInit();

//TIM2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =650;    
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =1000;//(56*5)-1;    
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0000;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

Далее п/п прерывания

Код

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

  if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8) == 1) GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
  else GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
}

просто мигает светодиодом - типа работает.

2. Встречный вопрос:
не могу разобраться с прерыванием для SPI2 - точно не заходит в прерывание!!!

Инициализация SPI2:

Код

SysTick_CLKSourceConfig (SysTick_CLKSource_HCLK);  
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;    //SPI2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);      
  
  SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_128;
  SPI_InitStruct.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;                           //Ìàñòåð
  SPI_InitStruct.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStruct.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;  
  SPI_InitStruct.SPI_CPOL=1;  
  SPI_InitStruct.SPI_CPHA=1;  
  SPI_InitStruct.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;      
  SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial=7;  
  SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStruct);

  SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
  
  SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE);
  SPI_I2S_ITConfig (SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);

подпрограмма прерывания: (куда проц не заходит)

Код

void SPI2_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
}

Процессор виснет, после того, как данные отправлись. В п/п прерывания не заходит!!
Подскажите, кто что может! )

[Brain13]

StAlexy, у Вас в коде полная мешанина: разрешение прерывания SPI, инициализация TIM, разрешение прерывания TIM, инициализация SPI. Так делать нехорошо, когда проект вырастет сложно будет разобраться.

Если процессор зависает, но в обработчик не заходит, то скорее всего прерывание вызывается, но обработчика просто нет, поэтому он виснет в Default_Handler, которы по стандарту представляет из себя бесконечный цикл. Если у вас смесь С и С++. То необходимо добавить extern "C" при обьявлении обработчика, то есть:

Код

extern "C" void TIM2_IRQHandler(void);

Я на такое тоже натыкался, теперь все обработчики так описываю.

Посмотрите регистр статуса SPI, биты запроса прерывания выставлены? У Вас есть возможность узнать где зависла программа?

PS: уход от проблемы - не решение, разберитесь с прерываниями, без них - тяжко.