Измерение ускорения на автомобиле., как реализовать? Опции

[JeDay]

Добрый день!
Есть задача: мерить ускорение в одной из точек автомобиля. Причем неважно направление вектора, главное узнать его значение. Т.е. машину будет заносить на поворотах, будет дребезжать на грунтовой дороге и тд...
Мы заложили 3-х осевой акселерометр, но что-то мне подсказывает, что нужен еще гироскоп, чтобы знать наклон(положение) устройства относительно горизонта для расчета вектора. Опыта в данной области нет, поиском по форуму прямого ответа не нашел.
Хотелось бы получить рекомендацию куда копать и в 2-х словах, как произвести расчет значения вектора ускорения и какие их вышеперечисленных датчики нужны.
Зараннее спасибо!

[xemul]

Есть акселерометры с измерением статического ускорения (силы тяжести). Так можно и без инклинометра.

Т.е. существуют акселерометры, которые при произвольном движении по произвольной траектории могут как-то выделять, н-р, вектор ускорения, обусловленный исключительно этим движением? Или, наоборот, вектор g?

Не чуствительны к постоянной составляющей.
Используются для измерения вибраций.

Точно так же чувствительны, просто когда полоса усилителя начинается с единиц-десятков Гц, Вы этой постоянной составляющей не замечаете.
Подключите пьезокварцевый акселерометр к усилителю с полосой, н-р, от 10^-5 Гц...