Keil STM32, Где найти нормальное описание библиотеки RL-ARM Опции

[Firer]

Установил Keil из закромов.
Описание по Help кажется довольно скупым, хоть в нем и присутствуют разделы RL-RTX, RL-FlashFS.
Есть ли где более подробное описание?
Или довольствоваться только этим?
Спасибо.

[MK2]

Я тоже подумывал для stm32f207 заюзать RL-ARM, но остановила отсутствие поддержки USB стека
а что вы собираетесь реализовать для stm32f217, исходя из саппорта http://www.keil.com/dd/chip/5600.htm там только ОС, а самая вкусная переферия отсутсвует
И я так понимаю для RL придется качать MDK-ARM с ключиком?
А какие плюшки дал RTOS на STM32f100 ?