FreeRTOS - динамическое изменение тактовой частоты Опции

[1kvi1]

Добрый день!

Вопрос по freertos - как правильно реализовать динамическое изменение тактовой частоты и частоту смены задачи в STM32.

Интересует следующий момент - есть две задачи первая меняет по заданным событиям тактовую частоту, вторая мигает светодиодом. Период мигания задается функциями vTaskDelayUntil.

В общем задачу можно определить так - нужно стандартными механизмами системы обеспечивать временные интервалы при динамически меняющейся тактовой частоте.

Первая мысль которая приходит в голову - определить макросы configCPU_CLOCK_HZ и configTICK_RATE_HZ как переменные, при изменении тактового сигнала менять переменные и вызывать повторно prvSetupTimerInterrupt(), сбрасывать текущее значение счетчика системного таймера.

Устройство с батарейным питанием, большую часть времени спит. Диапазон тактовой частоты от 32кГц до 16МГц.
Не хотелось бы модифицировать исходники, может быть есть стандартное решение?

[zltigo]

Устройство с батарейным питанием, большую часть времени спит. Диапазон тактовой частоты от 32кГц до 16МГц.
Не хотелось бы модифицировать исходники, может быть есть стандартное решение?

Ну и работайте всегда на 16Mhz а потом спите. Перед входом в спячку можете, конечно и тактовую сбросить. Но Работать всегда на полной. А во вторых, какая разница, какая тактовая - только системный таймер перепрограммируйте и все.

[aaarrr]

какая разница, какая тактовая - только системный таймер перепрограммируйте и все.

Это в случае 1-16МГц можно было бы, а тут 32кГц снизу. Впрочем, случись мне экономить электричество, я бы в режиме 32кГц просто выключал бы ОС за ненадобностью.

[zltigo]

Это в случае 1-16МГц можно было бы, а тут 32кГц снизу.

Разница, если, конечно, за системный тик контекст успеет переключиться ну и поработать еще немного . Другое дело, что запускать систему на таких частотах крайне странно. Чем не утраивает сон на приличных мегагерцах - неведомо .