реклама на сайте
подробности

 
 
> Фильтр для гиростабилизации изображения
maxis
сообщение Aug 16 2011, 06:40
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 67
Регистрация: 2-06-09
Пользователь №: 49 843



Здравствуйте.
Итак, есть камера, в кадры записывается информация от гироскопа об угловом смещении камеры за кадр.
В сигнальнике угловое смещение пересчитывается в пиксельное перемещение в зависимости от положения трансфокатора.
Изображение на экран выводится не всё, а только его часть. Таким образом необходимо сделать электронную цифровую стабилизацию
изображения за счёт сдвига окна которое выводится на экран. Возник вопрос с выбором фильтра для фильтрации данных с гироскопа, так
как надо отбросить низкочастотные угловые перемещения камеры, а так же необходимо чтоб фильтр сходился к нулю (отображаемое окно
не должно выходить за границы изображения). Какой фильтр для этой задачи выбрать?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
demiurg_spb
сообщение Aug 16 2011, 06:48
Сообщение #2


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643



как вариант - Калмана
если проще можно модифицированный ПИД.


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th August 2025 - 07:34
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01338 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016