Таймер и прерывания, Хочу понять принцип работы Опции

[whiteTigr]

Среда разработки: Keil.
Микроконтроллер: lpc2367.

Есть таймер, генерирующий прерывания. Таймер работает по принципу "Отсчитал до нужного MR, прервался и остановился".
Процедура, на которую он прыгает при прерывании переопределяемая.

Код

void InitTimer()
{
  /* Initialize Timer 2 */  
  PCONP |= PCTIM2;

  PCLKSEL1 &= ~(3 << PCLK_TIMER2_OFFSET);
  PCLKSEL1 |=  (1 << PCLK_TIMER2_OFFSET);

  T2PR = 63; // 1 mks  
  T2MR0 = 99; // 100 mks
  T2MCR = 7; // interupt, reset, stop  

  VICIntEnClr = INTTIM2;
  VICVectAddr26 = (unsigned long)Timer2Handler;
  VICVectPriority26 = 10;

  T2TCR = 0x01;

  VICIntEnable += INTTIM2;
}

Код

__irq void Timer2Handler()
{
  if (OnTimerInterupt)
    OnTimerInterupt();  
  
  T2IR = 0x01;
  VICVectAddr = 0;  
}

Код

typedef void (*CallBackFunction)(void);
CallBackFunction OnTimerInterupt = 0;

Допустим, я назначаю на прерывание функцию, которая выполняется около 1мс (пусть будет Func1).
При прерывании в этой функции запускаю этот же таймер, переопределяя OnTimerInterupt на функцию с небольшим временем выполнения (пусть будет Func2), и настраиваю таймер на срабатывание через 100 мкс.

Вопрос: как поведет себя выполняющаяся функция Func1, при следующем прерывании таймера (в котором вызовется Func2)?

[whiteTigr]

Сегодня дошло, что в первом сообщении глупость. В таком порядке прерывания явно не должны вызываться.

Пните пожалуйста в направлении хорошего объяснения механизма работы прерываний (возможно, вложеных). На форуме перечитал много, но общее впечатление от тем осталось в стиле "Я попрыгал с бубном и у меня получилось".
Из даташита на процессор мало что понятно, слишком скупая информация.

UPD: Ну или можно пнуть в направлении книжки по проектированию систем на микропроцессорах.

Сообщение отредактировал whiteTigr - Aug 16 2011, 07:40

[sergeeff]

Сегодня дошло, что в первом сообщении глупость. В таком порядке прерывания явно не должны вызываться.

Пните пожалуйста в направлении хорошего объяснения механизма работы прерываний (возможно, вложеных). На форуме перечитал много, но общее впечатление от тем осталось в стиле "Я попрыгал с бубном и у меня получилось".
Из даташита на процессор мало что понятно, слишком скупая информация.

UPD: Ну или можно пнуть в направлении книжки по проектированию систем на микропроцессорах.

А что конкретно непонятно?

[whiteTigr]

А что конкретно непонятно?

IRQ0 _______/-------
IRQ1 __/--------------

Первым пришло низкоприоритетное прерывание, уже во время этого прерывания приходит высокоприоритетное. Что происходит в этом случае?
а) Прерывается выполнение IRQ1 и начинает выполняться IRQ0?
б) Или сначала завершается обработка IRQ1 и только потом начинает выполняться IRQ0?

Ну и хотелось бы увидеть общие рекомендации по проектированию систем прерываний. Что можно делать, чего категорически нельзя, как желательно? Понимаю, что рано или поздно дойду до этого, но не хотелось бы топтать поле с граблями.