Цитата(MaUrJIu @ Aug 16 2011, 12:35)

pc<->mk<->adns
pc<->mk - uart (не работает)
mk<->adns - usart (spi смотрел, но не имея опыта не понял как его подключить к данному датчику)
Вообще-то у многих AVR есть встроенный SPI и работы с ним сложностей не доставляет. Почитайте например Ефстифеева.
Как работать непосредсвенно с датчиком - описанно в его DS. А транзисторы уберите- USART это USART , Вы вместо START подаёте STOP вместо 1 - 0 вместо Stop -START .
SPI обычно использует другие ножки МК