Добрый день! Есть задача: мерить ускорение в одной из точек автомобиля. Причем неважно направление вектора, главное узнать его значение. Т.е. машину будет заносить на поворотах, будет дребезжать на грунтовой дороге и тд... Мы заложили 3-х осевой акселерометр, но что-то мне подсказывает, что нужен еще гироскоп, чтобы знать наклон(положение) устройства относительно горизонта для расчета вектора. Опыта в данной области нет, поиском по форуму прямого ответа не нашел. Хотелось бы получить рекомендацию куда копать и в 2-х словах, как произвести расчет значения вектора ускорения и какие их вышеперечисленных датчики нужны. Зараннее спасибо!
Спасибо всем откликнувшимся. У меня стоит MMA7455 с I2C интерфейсом. Из поста понял что я ничего не знаю и надо вспоминать физику Нашел апликуху у Фрискейла "AN3461" но пока проникнуться ею не удалось Т.е. если я правильно понял можно по формуле |A|=sqrt(Ax^2+Ay^2+Az^2), но здесь фигурирует вектор G, его надо вначале отфильтровать или откалибровать по всем 3-м осям..
Измерение ускорения на автомобиле., как реализовать?
Aug 10 2011, 11:31
