Измерение ускорения на автомобиле., как реализовать? Опции

[JeDay]

Добрый день!
Есть задача: мерить ускорение в одной из точек автомобиля. Причем неважно направление вектора, главное узнать его значение. Т.е. машину будет заносить на поворотах, будет дребезжать на грунтовой дороге и тд...
Мы заложили 3-х осевой акселерометр, но что-то мне подсказывает, что нужен еще гироскоп, чтобы знать наклон(положение) устройства относительно горизонта для расчета вектора. Опыта в данной области нет, поиском по форуму прямого ответа не нашел.
Хотелось бы получить рекомендацию куда копать и в 2-х словах, как произвести расчет значения вектора ускорения и какие их вышеперечисленных датчики нужны.
Зараннее спасибо!

[JeDay]

Спасибо всем откликнувшимся. У меня стоит MMA7455 с I2C интерфейсом. Из поста понял что я ничего не знаю и надо вспоминать физику
Нашел апликуху у Фрискейла "AN3461" но пока проникнуться ею не удалось
Т.е. если я правильно понял можно по формуле |A|=sqrt(Ax^2+Ay^2+Az^2), но здесь фигурирует вектор G, его надо вначале отфильтровать или откалибровать по всем 3-м осям..

[Tanya]

Спасибо всем откликнувшимся. У меня стоит MMA7455 с I2C интерфейсом. Из поста понял что я ничего не знаю и надо вспоминать физику
Нашел апликуху у Фрискейла "AN3461" но пока проникнуться ею не удалось
Т.е. если я правильно понял можно по формуле |A|=sqrt(Ax^2+Ay^2+Az^2), но здесь фигурирует вектор G, его надо вначале отфильтровать или откалибровать по всем 3-м осям..

Вспоминайте! Вот еще подсказка - если считать по Вашей формуле, то при движении вниз (к центру Земли) с ускорением 2g она (формула) Вам даст ускорение g, а Вы будете думать, что все спокойно. В Багдаде.