Суть вопроса Есть зонд с установленными на нем датчиками. Конечная цель - определение положения и ориентации зонда. Хотелось ознакомится не с теорией вообще, а с практическими реализациями и методиками.
1. Методики калибровки дачиков (акселерометров и датчиков мангитного поля) 2. методами преобразования данных датчиков (афинная система кординат) в декартову прямоугольною, связанную с осями зонда 3. методами расчета углов положения зонда и его поворота относительно свойе оси. 4. способами определения и перехода к различным способам расчета углов, для снижения погрешности. 5.Вопросы решения проблем "карданного вала" при приеобразовании систем координат.
А вот и результаты практических измерений. Датчик одной из осей сознательно был повернут градусов на 7 Разброс большой, так как холодно было, руки к приборам примерзали. Механизм вроде работает. Стратегических подход к механизму отрабатывается
определение положения зонда, геофизика
Jan 13 2006, 07:06
