Считал температуру. Вышел из подпрограммы, сохранил полученное значение. Вхожу в подпрограмму чтения времени. Вот тут на команду START в TWSR лежит не 0x08, а 0x10. Давай разбираться. STOP в конце работы с датчиком температуры посылается. Работаю на ~97кГц. Вычислил следующее: если перед входом в подпрограмму чтения времени сделать паузу не менее 4 мкс ( delay_us(4); ) то дальше всё как по маслу. Какие у кого будут комментарии?
|