Нужна помощь с CAN на lpc1752 Опции

[kuken]

Стоит следующая задача: посылать определенный пакет (протокол j1939) через определенные промежутки времени. На другом конце линии находиться устройство в режиме listen only.
Если слать пакеты из обычного режима, can-контроллер вываливается в bus-off и нечего не передает. Если перевести контроллер в режим self-test и слать из него, то в пакете отсутствует crc, ack и прочая ерунда, и пакет не распознается.
Как все-таки выслать эти пакеты?

[KRS]

Была подобная проблема. Без подтверждения пакеты, как ошибочные, не распознаются listen-only устройством.

Но при этом у отсылающего устройства не должен возникать Bus OFF, а всего лишь ошибка подтверждения и через некоторое время переход в error passive, и бесконечная попытка отправиьт пакет...