Нужна помощь с CAN на lpc1752 Опции

[kuken]

Стоит следующая задача: посылать определенный пакет (протокол j1939) через определенные промежутки времени. На другом конце линии находиться устройство в режиме listen only.
Если слать пакеты из обычного режима, can-контроллер вываливается в bus-off и нечего не передает. Если перевести контроллер в режим self-test и слать из него, то в пакете отсутствует crc, ack и прочая ерунда, и пакет не распознается.
Как все-таки выслать эти пакеты?

[sysel]

Можно попробовать TX PHY подключить к MOSI (SSP) и формировать сообщения шины CAN программно (как поток бит).
Кривовато, потребует изучение кодирования сообщений, но реально.