Обработка прерывания кнопки Опции

[Nikitoc]

Может я засиделся сегодня у компа, но что-то меня заклинило: как правильно писать обработчик прерывания по нажатию кнопки? Суть вопроса сводится к расположению задержки (~30мс) для "устранения " дребезга контактов кнопки. Ведь существует неписанное правило о том, что обработчики прерывания должны быть как можно короче по времени исполнения, а введение "антидребезговой" задержки этому как-то не способствует. Или это неизбежное зло и таким обработчикам просто следует назначать наименьший приоритет? Если тема боян - ткните носом. Не нашел.

[777777]

Может я засиделся сегодня у компа, но что-то меня заклинило: как правильно писать обработчик прерывания по нажатию кнопки? Суть вопроса сводится к расположению задержки (~30мс) для "устранения " дребезга контактов кнопки. Ведь существует неписанное правило о том, что обработчики прерывания должны быть как можно короче по времени исполнения, а введение "антидребезговой" задержки этому как-то не способствует. Или это неизбежное зло и таким обработчикам просто следует назначать наименьший приоритет? Если тема боян - ткните носом. Не нашел.

А задержка в вашем представлении это обязательно delay_ms()? Мне например за свою жизнь никогда подобные задержки не требовались. Запусти таймер на 30 мс и сравни значение кнопки до и после.

[mempfis_]

Для устранения дребезга контактов давно делаю так:
1. Завожу буффер например на 3 - 5 снятых состояния пинов клавиатуры и 2 переменных текущего и прошлого состояния кнопок.
2. По таймеру раз в 5-10 мс считываю текущее состояние пинов и заношу его в буффер на позицию самого старого показания
3. Если нажатым считается состояние 0 то делаю or всех элементов буффера, если 1 - то соотв. &
4. Сохраняю старое значение состояния в переменную прошлого состояния, в переменную текущего состояния заношу результат логической операции над буффером
5. Получаю результат сканирования кнопок с антидребезгом.

Обычно конечный результат привожу к виду 0 - нет нажатия, 1 - кнопка нажата и использую его для других задач в программе.
Используя прошлое и текущее отфильтрованные состояния кнопок а также период опроса довольно просто потом получить всякие спецэффекты типа автоповтор, удержание кнопки, альтернативные значения и т.д.