Нужна помощь с CAN на lpc1752 Опции

[kuken]

Стоит следующая задача: посылать определенный пакет (протокол j1939) через определенные промежутки времени. На другом конце линии находиться устройство в режиме listen only.
Если слать пакеты из обычного режима, can-контроллер вываливается в bus-off и нечего не передает. Если перевести контроллер в режим self-test и слать из него, то в пакете отсутствует crc, ack и прочая ерунда, и пакет не распознается.
Как все-таки выслать эти пакеты?

[kuken]

Извиняюсь, контроллер конечно в режиме error passive.
Сегодня проверил: с другим аналогичным девайсом общается без проблем и без ошибок.
На принимающей стороне pic2480 в виде расходомера fms.

ЗЫ: Почему прием нужно осуществлять именно в listen only? Какой в этом глубокий смысл? Почему нельзя перевести принимающий узел в активный режим?

Расходомеры делались давно и много, тут ничего не поменяешь.

Вся штука в том, что тот же pic2480 шлет пакеты без подтверждения без проблем, а lpc при отсутствии подтверждения замолкает на передаче первого же пакета.