Нужна помощь с CAN на lpc1752 Опции

[kuken]

Стоит следующая задача: посылать определенный пакет (протокол j1939) через определенные промежутки времени. На другом конце линии находиться устройство в режиме listen only.
Если слать пакеты из обычного режима, can-контроллер вываливается в bus-off и нечего не передает. Если перевести контроллер в режим self-test и слать из него, то в пакете отсутствует crc, ack и прочая ерунда, и пакет не распознается.
Как все-таки выслать эти пакеты?

[KRS]

А pic походу и шлет пока не получит подтверждение.

Вы уж определитесь! А то

can-контроллер вываливается в bus-off и нечего не передает.

Вся штука в том, что тот же pic2480 шлет пакеты без подтверждения без проблем

пакет считается отосланным если статус есть TX OK

self test mode - выключен?
TX ABORT команда не подается?