RC-5 протокол и ATmega8, Есть пуль RC-5 и контроллер ATmega8 Опции

[Rom20]

Доброго времени суток форумчани! стоит задачка принимать команды с пульта RC-5 и обрабатывать их контроллером. Пересмотрел кучу статей по этой теме попробовал собрать несколько проектов и инета так ни чего и не заработала, уже неделю сижу парюсь, в итого только принимаю какую то ахинею и выкидываю ее в ком порт, вроде сам протокол изучи нормально как идет передача понимаю а что то не работает, вот кусок кода
ISR (INT0_vect)
{
uint8_t u;
TCCR0=(1<<CS02)|(1<<CS00);
TCNT0=0;
while(PIND&(1<<2))
{
}
u=TCNT0;
UDR=u+0x30;
}

генерирую прерывания по нарастающему фронту, а дальше пробую померить длительность каждого бита, по идеи при нажатии одной кнопки на пульте должен в ком порт получать минимум 14 символов, т.к протокол 14 бит, ну получаю всего один и то каждый раз разный. или может что ни так у меня с прерываниями прогнал программу в симуляторе AVRstudio и заметил что он из прерываний почему то не возвращаться а все время крутиться в них, при отладке в желез та же картина, где косяк в упор не вижу.
P.S плиз без троллинга!

[haker_fox]

1. Официальная документация от Atmel предписывает выводить данные в последний порт только с обязательной проверкой соответствующего флага. Может быть USART не успевает передать данные, в то время как ему даются новые?

2. Для измерения длительности импульсов следует использовать т.н. "захват". Искать в документации по слову "Capture". К сожалению я не знаком с этим делом, поэтому более подробно ничего сказать не могу.

Ну, а цифры действительно будут разные, ибо "джиттер" ("дрожжание", "подергивание" сигнала во времени) никто не отменял