STM32: инвертировать знаковый бит АЦП Опции

[777777]

Оцифровываются 6 каналов и записываются в память в режиме DMA. Но некоторые каналы знаковые - середина диапазона подразумевается нулем, а сигнал колеблется около него. Поэтому значение АЦП нужно сделать знаковым: инвертировать старший бит (результат сдвинут влево). Можно ли это сделать аппаратно? Если это делать программно, то смысл DMA полностью теряется.

[SSerge]

1. Инвертирование старшего бита даст совсем не тот результат, на который Вы рассчитывали. Для сдвига нужно просто вычитать константу.
Инжектет каналы, кстати, такой функционал имеют (см. ADC injected channel data offset register), а вот регулярные - увы, нет.
2. Какая-то обработка всё равно потребуется, иначе зачем оцифровывать? Вот там и вычитать смещение.

[Forger]

...Какая-то обработка всё равно потребуется, иначе зачем оцифровывать?

Согласен. И более того в обработку можно включить даже простейшую цифровую фильтрацию: медианный фильтр, фильт скользщего среднего, фильтр с БИХ, и т. д. С целочисленной арифметикой это не требует высокой нагрузки на ядро. Тогда для внешнего устройства все каналы становятся одинаковыми. Это сильно упрощает дело.