Как корректно удалить задачу Опции

[kan35]

В общем ситуация такая: есть задача, которая работает с файловой системой, постоянно читая блоки в выделенную задачей область памяти.
Есть необходимость удалять и создавать задачу заново (и довольно часто).
Использую vTaskDelete(Task) и Hook в котором высвобождаю память.
удаление происходит в любой момент, в том числе когда происходит чтение в выделенную задачей память (читаю по DMA). И возникает ситуация, когда память уже удалена, а чтение все еще происходит "на автомате" в заданный блок, который принадлежал задаче которой уже нет... Самое простое - заключить задачу в критическую секцию, но тогда смысл использования DMA с целью освобождения ресурсов CPU сильно теряется.
И вопрос собственно такой: как покрасивее наладить средствами FreeRTOS отсрочивание удаления задачи (при нахождении в определенных областях), но при этом не блокировать задачу для переключения?

[kan35]

Сейчас сделал так: семафор на входе в процедуру чтения сектор захватывается (take), сама процедура установка начального адреса flash, потом запуск DMA, освобождается семафор только по прерыванию от dma когда передача завершена. Работает отлично, параллельный доступ нескольких задач к диску (к разным файлам) работает без нареканий, хотя выглядит это как заплатка...

А как сделать 2 очередями у меня идея такая. В одну сторону (условно говоря в задачу "FAT") будет очередь из команд со стартовым адресом, и с хендлером таска который отправил запрос. А задача "FAT" будет заполнять другую свою очередь со считанными секторами, которую будут все задачи открывать и проверять что сообщение для той или иной задачи. Проверять время нахождения сообщений в очереди и чистить при невосребованности. В обoем такой типа tcp стек простейший.