RC-5 протокол и ATmega8, Есть пуль RC-5 и контроллер ATmega8 Опции

[Rom20]

Доброго времени суток форумчани! стоит задачка принимать команды с пульта RC-5 и обрабатывать их контроллером. Пересмотрел кучу статей по этой теме попробовал собрать несколько проектов и инета так ни чего и не заработала, уже неделю сижу парюсь, в итого только принимаю какую то ахинею и выкидываю ее в ком порт, вроде сам протокол изучи нормально как идет передача понимаю а что то не работает, вот кусок кода
ISR (INT0_vect)
{
uint8_t u;
TCCR0=(1<<CS02)|(1<<CS00);
TCNT0=0;
while(PIND&(1<<2))
{
}
u=TCNT0;
UDR=u+0x30;
}

генерирую прерывания по нарастающему фронту, а дальше пробую померить длительность каждого бита, по идеи при нажатии одной кнопки на пульте должен в ком порт получать минимум 14 символов, т.к протокол 14 бит, ну получаю всего один и то каждый раз разный. или может что ни так у меня с прерываниями прогнал программу в симуляторе AVRstudio и заметил что он из прерываний почему то не возвращаться а все время крутиться в них, при отладке в желез та же картина, где косяк в упор не вижу.
P.S плиз без троллинга!

[Rom20]

Народ хелп плиз. Написал программу в симуляторе AVRstudio при шаговой отладке все хорошо принимает данные с пульта, а вот в железе начинаются проблемы в сом-порт гонит в основном одни "1". Использую следующий алгоритм. изначально нога контроллера притянута к +5в
1. Разрешаю прерывания по изменению уровня сигнал заведен на PD2
2. при первом прерывании (спаду) запускаю таймер
3. при появлении высокого логического уровня снова генерируется прерывание считываю значение таймера
4. Проверяю длину импульса
4а. Если импульс длинный то однозначно я нахожусь на середине бита и можно производить считывание, считываю значение порта ложу в переменную
4б Если импульс короткий проверяю где нахожусь: если на границе битов то ничего не считываю просто запоминаю что граница, если на середине бита то считываю значение порта ложу в перемененную.
Ниже привожу кусок программы приема и обработки сигнала, пробовал варьировать задержки при считывании значения порта ни помогло, с начало думал может помехи какие возникают.


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/signal.h>
volatile int v,r,p,u=0, oldp,gr;
uint16_t j,k,f,x,y1,y2,pult;
uint8_t c,a,e,q,m=0,m1;
ISR (INT0_vect)
{
r++;//переменная r служит для подсчета для того что бы узнать где находимся на середине или на границе при коротких импульсях
TCCR0=(1<<CS02);//запускаем таймер
p=TCNT0;//считываем заначение таймера
TCNT0=0;//
if(r==2)// если находимся на середине бита то запоминаем предыдущее значение таймера
{
oldp=p;
r=0;
}
}
//прерывание по приему USART
ISR (USART_RXC_vect)
{
v=UDR;
_delay_us(5);
UDR=v;
}
// инициализация настроек
void inic()
{

DDRC=0xFF;
DDRB=0xFF;
DDRB&=~(1<<0);
PORTB=0;
PORTB|=(1<<3);
//натсраиваем скорость 19200 бот/c
UBRRL=25;
UBRRH=0;
UCSRA=0;
// настраиваем приемник передатчик
UCSRB=(1<<RXEN) |(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
// 8 бит данных
UCSRC=(1<<UCSZ0) |(1<<UCSZ1)|(1<<URSEL);
MCUCR=(1<<ISC00);
GICR=(1<<INT0);
}
void main()
{
inic();
while(1)
{
sei();
while(1)
{
if ((p>0x18)&&(p<0x1F))// если интервал короткий
{
if(p==oldp)//проверяем где находимся на границе или на середине бита если на середине бита то gr=1
{
gr=1;
oldp=0;
}
if (((p>0x18)&&(p<0x1F))&&gr)// если интервал короткий и мы находимся на середине то можно считывать значение порта
{

gr=0;
p=0;
j=PIND&(1<<2);
_delay_us(50);
j=PIND&(1<<2);
if(j)
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)))
{}
pult|=(1<<u);
UDR='1';
}
if(!j)
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)))
{}
pult&=~(1<<u);
UDR='0';
}
u++;// стчик для складирования битов
}
p=0;

}
//динный импульс
if ((p>0x37) && (p<0x3B))// если импульс длинный то мы однозначно на середине считываем значение порта
{
r=0;
gr=0;
p=0;
j=PIND&(1<<2);
_delay_us(50);
j=PIND&(1<<2);
if(j)
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)))
{}
UDR='1';
pult|=(1<<u);
}
if(!j)
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)))
{}
pult&=~(1<<u);
UDR='0';
}
u++;
}
if(u==14)
{
u=0;
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)))
{}
UDR='E';
}
}
}
}