RC-5 протокол и ATmega8, Есть пуль RC-5 и контроллер ATmega8 Опции

[Rom20]

Доброго времени суток форумчани! стоит задачка принимать команды с пульта RC-5 и обрабатывать их контроллером. Пересмотрел кучу статей по этой теме попробовал собрать несколько проектов и инета так ни чего и не заработала, уже неделю сижу парюсь, в итого только принимаю какую то ахинею и выкидываю ее в ком порт, вроде сам протокол изучи нормально как идет передача понимаю а что то не работает, вот кусок кода
ISR (INT0_vect)
{
uint8_t u;
TCCR0=(1<<CS02)|(1<<CS00);
TCNT0=0;
while(PIND&(1<<2))
{
}
u=TCNT0;
UDR=u+0x30;
}

генерирую прерывания по нарастающему фронту, а дальше пробую померить длительность каждого бита, по идеи при нажатии одной кнопки на пульте должен в ком порт получать минимум 14 символов, т.к протокол 14 бит, ну получаю всего один и то каждый раз разный. или может что ни так у меня с прерываниями прогнал программу в симуляторе AVRstudio и заметил что он из прерываний почему то не возвращаться а все время крутиться в них, при отладке в желез та же картина, где косяк в упор не вижу.
P.S плиз без троллинга!

[-SANYCH-]

//прерывание по приему USART
ISR (USART_RXC_vect)
{
v=UDR;
_delay_us(5);
UDR=v;
}

Может нужно вот так:

//прерывание по приему USART
ISR (USART_RXC_vect)
{
v=UDR;
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR=v;
}

while(!(UCSRA&(1<<UDRE)))
{}

зачем скобочки в конце функции?
должно быть так while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));

[Rom20]

Может нужно вот так:

//прерывание по приему USART
ISR (USART_RXC_vect)
{
v=UDR;
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR=v;
}




зачем скобочки в конце функции?
должно быть так while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));

это без разницы как работает и та и так конструкция, и вообще вопрос был поставлен правильный ли алгоритм обработки сигнала, а не для того что бы к листингу программы придераться