STM32 Вопрос про I2C, непонимаю даташит или что-то не то Опции

[Vladimir Prokofi...]

Пытаюсь послать два байта слейву по I2C:
1. Выставляем СТАРТ
2. Получаем в прерывании что старт прошел (Событие 5 ) I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT:
Шлем 7битный адрес слейва по этому прерыванию
3. Получаем прерывание что отослан адрес. Игнорируем, так как должно сразу придти прерывание TxE
4. По прерыванию о пустоте буфера ( События 8 и 8_2 )
case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING:
case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED:
Если первый раз пришло, то шлем БАЙТ1.
Если второй раз пришло, то шлем БАЙТ2.
Если третий раз пришло то:


Вот тут хочется послать стоп. Но это прерывание пришло так как TxE = 1. Реально байт еще не ушел. Когда он уйдет, то, судя по эрате, должен выставиться битик BTF. Поэтому я считаю что его надо ждать. Я бы написал так:
Если третий раз пришло то:
Если BTF == 1 то шлем СТОП
Но этот бит не устанавливается. Прерывания приходят и приходят, БТФ = 0. Почему?


В принципе в эрате написано что СТОП следует выставлять когдв либо TxE = 1 либо BTF = 1;
Если я пошлю СТОП когда TxE = 1 а BTF = 0 то не получится ли так, что СТОП оборвет последний байт?

PS

И непонятно еще такая штука, у меня сложилось понимание, что:
когда срабатывает прерывание TxE, байт начинает слаться. Если ничего не кинуть в буфер, то прерывание не сбросится, и будет постоянно вызываться, пока не установится бит BTF?
Т.е. контроллер будет ждать пока уйдет последний байт в любом случае...


Сообщение отредактировал Vladimir Prokofiev - Aug 25 2011, 10:31

[DmitryDI]

Ну и как получилось завести I2C? Может есть вариант правильной инициации?

[Vladimir Prokofi...]

Ну и как получилось завести I2C? Может есть вариант правильной инициации?

Инициализация вроде понятная, тут вопрос в странном поведении флагов и событий. Все работало (вроде) -- два датчика по i2C опрашивались. Добавил в проект СД карточку (изменив при этом частоты ) и перестало работать и то и другое. Даже не то чтобы перестало, а перебрасывается каким-то количеством пакетов и получает странные события, типо, например
lastEvent = 1;

Код инициализации

CODE

void API2C_Init( void ){
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);
//I2C Peripheral clock enable
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, DISABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


/* NVIC configuration */
/* Configure the Priority Group to 1 bit */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* Configure the I2C event priority */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Configure I2C error interrupt to have the higher priority */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 100);


//#define I2C_SPEED 340000
#define I2C_SPEED 1000
#define I2C_DUTYCYCLE I2C_DutyCycle_16_9

/* I2C De-initialize */
I2C_DeInit(I2C1);

/*!< I2C Struct Initialize */
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0xA0;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;

I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

/*!< I2C Initialize */
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

/* Enable Error Interrupt */
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR , ENABLE);

/* I2C ENABLE */
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);


/* Enable Error and Buffer Interrupts */
I2C_ITConfig(I2C1, (I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF), ENABLE);

API2C_SendCmd( I2CCMD_WRITE, LIS_ADDRESS, LIS_REG_CTRL1, LIS_REG_CTRL1_POWERON );

while( API2C_IsTransferDone() == 0);

}

Сообщение отредактировал Vladimir Prokofiev - Aug 25 2011, 15:23

[KnightIgor]

Инициализация вроде понятная, тут вопрос в странном поведении флагов и событий. Все работало (вроде) -- два датчика по i2C опрашивались. Добавил в проект СД карточку (изменив при этом частоты ) и перестало работать и то и другое. Даже не то чтобы перестало, а перебрасывается каким-то количеством пакетов и получает странные события...

I2C в STM32F сделан настолько паршиво, что требуется либо запрет прерываний при обработке некоторых событий I2C, либо присвоение прерыванию от I2C наивысшего приоритета. Я предполагаю, что как только Вы добавили SD карточку, у Вас начали прерываться критические фрагменты I2C. Посмотрите внимательно мануал. Особенно хреново дело обстоит при транзакциях с приемо-передачей 1-го или 2-х байтов: это особый случай для данного I2C. Похвастаюсь, что я-таки разобрался со всей хренотенью I2C STM32F и написал своего рода библиотечку, которая предлагает более-менее высокоуровневые процедуры обмена по I2C, а приемо-передача может осуществляться в том числе с использованием DMA. Выборы режима происходят на этапе трансляции путем определений в *.H файле. Если очень нужно, выложу код. Сразу не могу, т.к. там у меня многое завязано на мои общие проектные макросы, и надо бы изолировать I2C от них.