Вопрос AT91RM9200 и не только, помогите новичку Опции

[Vasso]

Поставлена задача предо мною родить несложное ПО под некое устройство рожденное на AT91RM9200: По сути: работа с разными устройствами com портам.
С микроконтроллерами к сожалению работать не приходилось.
Устройство должно родиться в ближашее время.
Сильно углубляться в программинг смысла не вижу, посему это будет работать скорее всего под Linux-ом.
К сожаление финансирование сильно ограничено.
Я смутно представляю что именно спрашивать, но наброски есть (если есть еще что добавить - отпишите плиз):
Интересует слудющее:
1) Можно ли прошить устройство без девелопер кита?
а) Если да то как? надо ли что-то на плате для сией операции? как дебажить сварганенный софт? и т.д.
б) Если нет - то я тут видел заказываю платы - если ли отличие....
2) Где взять прошивку? Драйвера и т.д.
3) Что желательно почитать для этого дела?
4) Советы "бывалых" :-)
Заранее спасибо.

[v_mirgorodsky]

Ну, похоже я продвинулся все же дальше за свою практику программирования и проектирования электроники потому как по выше начертанному плану нахожусь где-то в средине пункта 2 и то потому, что не в курсе как настраивать Eclipse

За то, теперь я знаю заветный каталог /pub/DOC/_unsorted/ldd3/, где можно найти все остальное