STM32F1xx и Fault, Не получается отловить из какого места Опции

[XGoblinX]

Всем здравствуйте!

Есть программка на иаре. Загружаю под SWD в STM32F103.
int main( void )
{
memset(0x20000000, 0, 0xffffff);
}

Во время выполнения естественно падаю в 0xC.
Но после этого я не могу посмотреть откуда именно (с какой инструкции) он туда свалился.
Хочу для себя понять на будущее, как ловить такие вещи.
Спасибо заранее.

[Aleksandr Barano...]

Если я правильно понял вопрос, есть известный способ, описанный в книжке "The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3":

Код

void HardFaultException( void )
{
    unsigned int contr_reg;

    contr_reg = __get_CONTROL();
    if(contr_reg&2)
    {
        asm("MRS R0, PSP");
    }
    else{
        asm("MRS R0, MSP");
    }
    asm("B    (Hard_fault_handler_c)");                    //top of stack is in R0. It is passed to C-function.

  while (1)
  {

  }
}

С- handler:

Код

void Hard_fault_handler_c(unsigned long* hard_fault_args)
{
unsigned int stacked_r0;
unsigned int stacked_r1;
unsigned int stacked_r2;
unsigned int stacked_r3;
unsigned int stacked_r12;
unsigned int stacked_lr;
unsigned int stacked_pc;
unsigned int stacked_psr;

stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]);
stacked_r1 = ((unsigned long) hardfault_args[1]);
stacked_r2 = ((unsigned long) hardfault_args[2]);
stacked_r3 = ((unsigned long) hardfault_args[3]);

stacked_r12 = ((unsigned long) hardfault_args[4]);
stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]);
stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]);
stacked_psr = ((unsigned long) hardfault_args[7]);

printf ("[Hard fault handler]\n");
printf ("R0 = %x\n", stacked_r0);
printf ("R1 = %x\n", stacked_r1);
printf ("R2 = %x\n", stacked_r2);
printf ("R3 = %x\n", stacked_r3);
printf ("R12 = %x\n", stacked_r12);
printf ("LR = %x\n", stacked_lr);
printf ("PC = %x\n", stacked_pc);
printf ("PSR = %x\n", stacked_psr);
  
}