Шпак передача данных по USART Опции

[zeonix0]

программа такая:

Код

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h> //Для доступа к функции sei()
#include <avr/signal.h>    //Для доступа к макросу INTERRUPT
//Определяем одиннадцать выводимых строк (последняя - на тот случай, если был принят не цифровой символ)

char str0[] = "Zero";
char strl[] = "One";
char str2[] = "Two";
char str3[] = "Three";
char str4[] = "Four";
char str5[] = "Five";
char str6[] = "Six";
char str7[] = "Seven";
char str8[] = "Eight";
char str9[] = "Nine";
char strDefault[] = "Not digit";
unsigned char queueC, sendC;  //Индексы текущего и переданного символа
unsigned char queue[50];      //Очередь

ISR(USART0_TX_vect)  //Подпрограмма обработки прерывания при завершении передачи очередного символа.
{    //Если был передан не последний символ, то передаем текущий и увеличиваем счетчик переданных данных на 1
if (queueC != sendC) UDR = queue[sendC++];
}

//Функция формирования очереди символов из строки
void SendStr(char *s)
{
    queueC =0;    //Текущий символ - первый
    sendC = 1;    //Первый символ считаем уже переданным
    queue[queueC++] = 0x0D;       //Добавляем в конец очереди символы
    queue[queueC++] = 0x0A;       // возврата каретки и переноса строки. Просматриваем строку и помещаем в очередь символы.
    while (*s) queue[queueC++] = *s++;
    UDR = queue[0];              //Передаем первый символ, чтобы начать процесс
}

int main (void){
    char с;
    UCR = 0x58;
    UBRR = 0x33;
    sei();                    //Общее разрешение прерываний
    while(1)                //Бесконечный цикл
    {
        if (UCR & 0x80)    //Если UART принял символ от ПК,...
        {
        с = UDR;
            switch    (с)        //Анализируем символ и выводим соответствующую
            {                //строку через UART
                case    '0':    SendStr(str0); break;
                case    '1':    SendStr(strl); break;
                case    '2':    SendStr(str2); break;
                case    '3':    SendStr(str3); break;
                case    '4':    SendStr(str4); break;
                case    '5':    SendStr(str5); break;
                case    '6':    SendStr(str6); break;
                case    '7':    SendStr(str7); break;
                case    '8':    SendStr(str8); break;
                case    '9':    SendStr (str9); break;
                default: SendStr(strDefault);
            }
        }
    }    
}

лог ошибок такой:

> "make.exe" all

-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright © 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling C: test3.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega16a -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=./test3.lst -std=gnu99 -MMD -MP -MF .dep/test3.o.d test3.c -o test3.o
In file included from test3.c:3:
c:/winavr/lib/gcc/../../avr/include/avr/signal.h:36:2: warning: #warning "This header file is obsolete. Use <avr/interrupt.h>."
test3.c:20: warning: 'USART0_TX_vect' appears to be a misspelled signal handler
test3.c: In function 'main':
test3.c:37: error: stray '\361' in program
test3.c:37: warning: useless type name in empty declaration
test3.c:38: error: 'UCR' undeclared (first use in this function)
test3.c:38: error: (Each undeclared identifier is reported only once
test3.c:38: error: for each function it appears in.)
test3.c:39: error: 'UBRR' undeclared (first use in this function)
test3.c:45: error: stray '\361' in program
test3.c:45: error: expected expression before '=' token
test3.c:46: error: stray '\361' in program
test3.c:46: error: expected expression before ')' token
make.exe: *** [test3.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01

вот например

test3.c:37: error: stray '\361' in program

Код

char с;

что тут не так?

[zeonix0]

IgorKossak, это какая кнопочка?

aba, ничего не изменилось. Стабильно приходит 80.
А если Rx и Tx на ком порте поменять местами то 0 будет приходить.

такое чувство что в железяке что-то не так подрубил... Вечером фотки скинуть постараюсь платы...