Многоканальное IR-управление, как это делается? Опции

[ARV]

Наверняка все видели всякие вертолетики с ДУ на инфракрасных пультах. Меня интересует вопрос: как там осуществляется разделение "каналов", т.е. каким образом одновременно разными пультами можно управлять разными вертолетами? Ведь однотипные пульты работают на одной и той же частоте несущей, приемников пульты не содержат, поэтому узнать о коллизиях не могут... как же сигналы не перемешиваются? кроме вертолетов есть и игровые джойстики на этом принципе, и разные другие штуковины...

вроде попадалсь какая-то ссылка по этому поводу - не могу найти снова...