Доброго времени суток!
Имеется плата с STM32, keil, arm-gcc, openocd, wiggler.
Написал тестовый код.
Когда компилирую и отлаживаю в симуляторе в Keil. Брейк в обработчике прерывания работает.
Когда компилирую с помощью CodeSourcery G++, и отлаживаю с помощью OpenOCD, ничего не пашет.
main.cpp
Код
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "stm32f10x_it.h"
int i=0;
int main()
{
SystemInit();
i=0;
while(1)
{
i++;
}
//return 0;
}
void SystemInit()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_CNF9);
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_0;
/* Enable the TIM2 gloabal Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//__enable_irq();
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Inactive;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
return;
}
обработчик в stm32f10x_it.c
Код
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
/* Clear TIM2 Capture Compare1 interrupt pending bit*/
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
}
else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
}
else
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, ((uint16_t) 0x00ff));
}
}
Подскажите, пожалуйста, что я делаю не так.