Клмпиляция FreeRTOS + Библиотеки на С++, Вопрос по компиляции FreeRTOS Опции

[Basilij]

Здравствуйте Уважаемые господа.

FreeRTOS написана на C, пишу библиотеки на С++ в рамках проекта для исполнения в ОС Windows.
Реально ли в дальнейшем свои библиотеки с классами на С++ прикрутить к FreeRTOS, точнее реально ли скомпилировать это всё в рамках одного проекта?

Пока к FreeRTOS только присматриваюсь, поэтому проводить тесты пока не имею возможности.
C++ компиляторы для Windows/Linux приложений смешенный код компилируют нормально. Но вероятно для FreeRTOS существуют какието строгие требования на сей счёт.

Заранее благодарен за ваши комментарии.

[demiurg_spb]

C++ компиляторы для Windows/Linux приложений смешенный код компилируют нормально. Но вероятно для FreeRTOS существуют какието строгие требования на сей счёт.

Например какие бы Вам пришли в голову?
Если компилится смешанный проект, то принципиально не важно есть в нём ОС или нет. Конечно нужно понимать что под каждую задачу будет выделен свой стек и возможно куча, от использования которой, возможно, лучше отказаться в этом случае. Почитайте доки на ось хоть поверхностно и всё встанет на свои места.