Цитата
А вы уверены, что от 320 кБит/с вашему контроллеру не будет плохо, это где то 30 мкс на байт, а если по доброму делать протокол, так еще бы не плохо битые фреймы отслеживать по паузам между байтами.
Оба контроллера будут пахать на 16 мегагерцах, так что, думаю, вполне будут успевать

. Ошибки будут отслеживаться по CRC в конце каждого пакета, при необходимости пакет будет повторен.