компас на LSM303 Опции

[Alex_1811]

Народ, кто нибудь делал компас на магнитометре LSM303?
Данные я с нее вычитал, а как рассчитать направление не знаю.

[demaven]

Для вычисления азимутального магнитного угла необходимо сначала вычислить так называемый зенитный угол - угол между плоскостью ХОУ (или любой другой) этой микросхемы и вектором напряженности гравитационного поля земли (во какие умные слова еще помню), а затем вспомнить Клетеника, написать несколько формул и заставить контроллер посчитать по этим формулам. Вспомнить этот раздел аналитической геометрии оказалось несложно, читать еще не разучился