SAM3U и I2C, как slave работает не правильно. Опции

[*rust*]

Добрый день!

Пытаюсь реализовать I2S на SAM3U, причем проц. должен работать как slave. Прежде всего хочу отметить что в описании на slave mode есть ошибки.
1.Бит SVREAD регистра TWI_SR говорит об направлении (прием\передача). лог.1-чтение мастером, лог 0-запись мастером, что вытекает из описания битов регистра TWI_SR(стр.656). На рисунке 33-32, стр. 661. наоборот.

2. Бит RXRDY регистра TWI_SR говорит о состоянии приемника. лог 1- был принят байт в регистр приемника TWI_RHR, после последнего чтения, лог 0- не был принят байт в регистр приемника TWI_RHR, после последнего чтения. На рисунке 33-32, стр. 661. опять же наоборот.


Но ошибки это не главное, чудеса начинаются после запуска.

После того как был принят свой адрес, направление передачи "R"-чтение, sam3u посылает ASK-это нормально, и я должен положить байт в регистр передачи TWI_THR. Я так и делаю, но в зависимости от значения байта, мой SAM3U(slave) либо отпускает линию SDA или нет - а вот это уже странно.
Как вообще slave может удерживать линию SDA?

Судите сами.
(адрес slave -10)
1 картинка- после ASKа загружаю 0xFF. sam3u отпускает шину SDA - нормально. Далее мастер формирует ПОВСТАРТ и СТОП-условие
 receive_FF.bmp ( 19 килобайт ) Кол-во скачиваний: 17

2 картинка- после ASKа загружаю 0x01. sam3u не отпускает шину SDA- не понятно. Далее мастер пытается сформировать СТОП, но Sam3u пытается удерживать линию SDA в нуле.
 receive_01_first.bmp ( 18.54 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

3 картинка для информации, что происходит после 2 картинки, когда линия SDA в каком-то непонятном состоянии.
 receive_01_second.bmp ( 18.51 килобайт ) Кол-во скачиваний: 8


А теперь главный вопрос, кто виноват и что делать? Я готов написать в ATMEL, но хотелось бы услышать, мнения форумчан.
Может где-то мой косяк зарыт? Код перекраивал много раз, итог один.

[aaarrr]

Про атмеловский TWI ничего хорошего не скажу. У меня была надежда, что в SAM3 его исправят, однако практика показала, что воз и ныне там.

А вот картинки ваши странные: средний уровень откуда взялся? У мастера push-pull на SDA?

[sonycman]

Про атмеловский TWI ничего хорошего не скажу. У меня была надежда, что в SAM3 его исправят, однако практика показала, что воз и ныне там.

А можете подробнее рассказать про грабли TWI модуля?

[aaarrr]

А можете подробнее рассказать про грабли TWI модуля?

Они практически в полном составе унаследованы от SAM7, разве что убрали наиболее одиозные глюки и добавили PDC. Идеология, однако, осталась прежней: мастер синхронного интерфейса у них может вылететь в overrun/underrun.

Мое общение с TWI на SAM3 закончилось довольно быстро. Сдуру был написан честный драйвер с PDC и прерываниями, однако на тестировании выяснилось, что из 10 слейвов в составе устройства отзываются 8. Два AD9887 принципиально не дают ACK после адреса.
Памятуя безблагодатные пляски с бубном при аналогичных симптомах на SAM7, не стал даже разбираться в причинах сего явления и просто откатился на bit-band.

[singlskv]

Они практически в полном составе унаследованы от SAM7, разве что убрали наиболее одиозные глюки и добавили PDC. Идеология, однако, осталась прежней: мастер синхронного интерфейса у них может вылететь в overrun/underrun.

Мое общение с TWI на SAM3 закончилось довольно быстро. Сдуру был написан честный драйвер с PDC и прерываниями, однако на тестировании выяснилось, что из 10 слейвов в составе устройства отзываются 8. Два AD9887 принципиально не дают ACK после адреса.
Памятуя безблагодатные пляски с бубном при аналогичных симптомах на SAM7, не стал даже разбираться в причинах сего явления и просто откатился на bit-band.

Если не сложно, покажите запуск PDC для I2C,
не могу понять как его стартовать в различных вариантах:
-запись от мастера слейву
-чтение от слейва
ну или полный драйвер запостите с PDC
если запостите полный драйвер, обещаю опубликовать свое решение, если конечно выгорит...,
ну и как бонус могу опубликовать решение для SAM7.

[aaarrr]

ну или полный драйвер запостите с PDC

Держите. Но только совершенный as is, никаких комментариев не будет - наелся я уже атмеловского TWI и слышать о нем больше не хочу.
 iic.rar ( 1.32 килобайт ) Кол-во скачиваний: 114