BLDC, помогите подобрать компоненты Опции

[Hellper]

Хочется сделать миниатюрную схему управления двигателем faulhaber 2622012.
Напряжение: 12 В
Пиковый ток: ~0.5А
Сейчас использую для одного полумоста связку ir2101 + irf7313.
Если собрать на дискретных компонентах как предложено NXP не уверен, что будет меньший объем + уменьшится надежность.

Замена irf7313 -> IRLHS6376

Есть ли ИС в меньших габаритах для управления n-полумостами или стоит переосмыслить подход ?

спасибо