Вот схемка включения драйверов и ключей. Выходные цепи и шим-контроллер не показывал, там вроде ничего интересного.
VMAIN - выпрямленные 220
VCC12 - питание схемы
Диоды VD61, 57, 59, 68,74,72 - защищают драйвер от отрицательных выбросов
Резисторы в затворах - по 7.5 Ом выбрано исходя из (VCC12-Vмиллера)/Iдрайвера
VD62, R137, VD64, R138, C74, R136, Q43, Q41, - цепочка бланкирования измерения тока по транзистору Q40
VD60, R139, C73 - датчик тока ключа Q40, который открываясь высаживает напряжение на резисторе R139 до величины, равной Rdson*I + 0.5V, где 0.5V - это падение напряжения на диоде
VD58, C72 - страпон для драйвера верхнего ключа Q39
VD63, VD67 - защита 600-вольтовых ключей на случай выбросов 2*VMAIN (при испытаниях на низких напряжениях я видел, что удвоенная иголка может быть потому решил трансилы поставить)
Компаратор 319-ый и драйвер дают задержку выключения затвора в 500 нс, вроде достаточно быстро для спасения ключей если чего.