Управление скоростью движеня якоря соленоида Опции

[ASZ]

Якорь соленоидного привода с встроенными в магнитопровод постоянными магнитами (2 катушки, 2 магнита в разрывах магнитопровода - движение возвратно-поступательное) мембранного дозирующего насоса движется с ускорением, что приводит к удару в конце движения.
Удары приводят к выходу из строя механического демпфера. Питание постоянным током, коммутация контактами спецреле времени.
Требуется выкинуть реле и демпфер.

В связи с этим вознкает 2 вопроса:
1. Как измерять скорость движения якоря?
2. Как управлять скоростью?

Применение простенького микроконтроллера приветствуется.

Если предложите еще и схемное решение, буду счастлив

[kovigor]

Требуется выкинуть реле и демпфер.

В связи с этим вознкает 2 вопроса:
1. Как измерять скорость движения якоря?
2. Как управлять скоростью?

Я так и не понял толком, как устроен насос.
По первому вопросу - а зачем ее мерить ? Можно прикрепить к якорю магнит и вдвигать его в катушку. Получится генератор с напряжением, зависящим от скорости движения якоря.
По второму вопросу - уже давно существуют реле с замедлителями. Замедлитель представляет собой короткозамкнутый виток, обычно в виде плоской шины, обернутой вокруг катушки реле. Работает эта штука в соответствии с правилом Ленца. Т.е., индуцированный в витке ток создает магнитный поток, стремящийся воспрепятствовать изменению магнитного потока основной обмотки. В результате включение и выключение такого реле замедляется. См., наверное, у Петренко и Подлипенского в их книге "Электромагнитные и электромашинные устройства автоматики". Теоретически можно замыкать виток не накоротко, а через резистор, тогда земедление можно будет регулировать. Или сделать виток подвижным, чтобы его можно было перемещать, надевая его на часть катушки, а не на всю катушку. Ну и, наконец, вспомните бытовые счетчики эл. знергии. Там тоо же принцип - движущийся алюминиевый диск тормозится в поле постоянного магнита, именно за счет вихревых токов в диске.
Ну и последнее. Вы в курсе, что если вы замедлите насос, то упадет его производительность ? Или это не страшно ?

P.S. А еще можно регулировать поступление энергии в катушку магнита с помощью ШИМ, сгенерив последний любым подходящим МК. так даже лучше - все эти замедлители не будут нагружать ключ и источник питания насоса ...

Сообщение отредактировал kovigor - Sep 25 2011, 13:56

[ASZ]

Я так и не понял толком, как устроен насос.

Вы наверняка видели соленоиды с магнитной защелкой для фиксации якоря. Так это два таких состыкованных соленоида с общим якорем и постоянными магнитами для фиксации в крайних положениях.

По первому вопросу - а зачем ее мерить ?

Для того, чтобы довести скорость до нуля при подходе к крайнему положению - исключить удар.

По второму вопросу - уже давно существуют реле с замедлителями.

Да, встречал - реле РЭВ. Но в них якорь замедляется незначительно при срабатывании (за счет малого внутреннего сопротивления источника), и очень сильно - при отпускании, благодаря очень маленькому сопротивлению короткозамкнутого витка, почему и называется "реле времени". Мне же нужно замедление в конце срабатываня, а не отпусканя, к тому же явно нелинейное.

Время замедления, конечно, роль играет, но, если оно не превышает минимального полупериода цикла насоса (~0,3 сек), то при соблюдении этого условия производительность насоса останется неизменной.

Реализация х-ки, при наличии МК, не проблема.
Но реализация силовых ключей - для меня - да.