Управление скоростью движеня якоря соленоида Опции

[ASZ]

Якорь соленоидного привода с встроенными в магнитопровод постоянными магнитами (2 катушки, 2 магнита в разрывах магнитопровода - движение возвратно-поступательное) мембранного дозирующего насоса движется с ускорением, что приводит к удару в конце движения.
Удары приводят к выходу из строя механического демпфера. Питание постоянным током, коммутация контактами спецреле времени.
Требуется выкинуть реле и демпфер.

В связи с этим вознкает 2 вопроса:
1. Как измерять скорость движения якоря?
2. Как управлять скоростью?

Применение простенького микроконтроллера приветствуется.

Если предложите еще и схемное решение, буду счастлив

[xemul]

Может и не нужно измерять скорость, а будет достаточно ограничить длительность включения катушек временем, необходимым для пролёта якоря до позы, когда он уверенно притягивается магнитом на другой стороне, и с этого момента отключать/коротить активную катушку? При бо-ме постоянной нагрузке насоса эта длительность тоже будет бо-ме постоянной.

[ASZ]

Может и не нужно измерять скорость, а будет достаточно ограничить длительность включения катушек временем, необходимым для пролёта якоря до позы, когда он уверенно притягивается магнитом на другой стороне, и с этого момента отключать/коротить активную катушку? При бо-ме постоянной нагрузке насоса эта длительность тоже будет бо-ме постоянной.

Это не подойдет, т.к. при разных температурах разная вязкость среды, и, следовательно, будет разной скорость движения штока.

Я тоже работаю с дозирующими насосами и агрессивными жидкостями, но таких проблем не возникает.
В принципе регулируется длительность импульса, но по-моему заказчик никогда не меняет значение по умолчанию.
Но время жизни помпы действительно проблема. Статистика считает количество импульсов, отработала - предупреждение о замене.

Этот насос был оснащен механическим реле времени, коммутирующим переключение обмоток. Им задавался период между порциями. Стоял еще счетчик порций, который можно было отключать, но он сдох первым.
Для каждой серии опытов задавался свой период (производительность). Теперь померло и реле времени.

Ладно, хрен с ними, со скоростью и ударами. Что-нибудь придумаю.

Может, кто подкинет схему коммутирующих ключей?
Питание 24В, макс. ток - 1,2А, пиковое -2,8А.
На обмотках нужна смена полярности и полное отключение обмоток.
Про сквозные токи слышал, поэтому нужно раздельное управление.