C++, Keil, FreeRTOS, Не могу получить указатель на функцию. Опции

[Nikitoc]

Здравствуйте. Несколько дней потрачено впустую на безуспешные попытки получить указатель на нестатическую функцию-член класса напр. "Process" (она же является задачей, которую необходимо создать с помощью:

Код

xTaskCreate(Process, " Process ",  configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

Если функцию объявить как static, то все работает она создается и крутится. Если static не писать, компилятор ругается:

Код

a pointer to a bound function may only be used to call the function

Что это значит? В чем может быть проблема? Кто нибудь сталкивался с подобным? Убедительная просьба отвечать только по теме.

[Nikitoc]

Понемногу продвигаюсь :-) Сейчас пытаюсь сделать так, чтобы конкретный обработчик прерывания был расположен в конкретном классе. Я понимаю, что он должен быть статическим методом класса, но как в стартапе указать его адрес? Импортировать имя метода вместе с именем класса никак не получается (типа IMPORT Class::Function).

[AHTOXA]

Сейчас пытаюсь сделать так, чтобы конкретный обработчик прерывания был расположен в конкретном классе.

Посмотрите вот этот топик, возможно пригодится.