Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 13:39)
Задача в следующем:
осуществить стабилизацию тока в пределах 0-100а
имеем шим период 62,5мкс (шаг 62,5нс) (макс заполнеие 25-30%)
обратная связь датчик тока (на эффекте Холла)
пробую осуществить регулирование - получаю нестабильность
+- 1A
усреднение результата на ацп на данный момент по 512 данным
увеличение усреднения мертвому припарка!!
пытался производить регулирование по 1му знаку после запятой
немного ситуация улучшилась...
Что можно есче предпринять?
Значит так:
если есть ШИМ, значит есть пульсация и есть фильтр, подавляющий эту пульсацию.
На сколько Дб давится ШИМ на частоте квантования?
Если хотите иметь регулирование с точностью 0,1% (например), это значит, что на входе усилителя сравнения пульсация должна быть меньше, чем 1/1000 от выходного сигнала тока.
У Вас интегрирование производится в выходном фильтре и в АЦП. И еще одно требование. ЛАХ должен пересекать 0-уровень при 20 Дб/дек. Где нахдится эта точка? Возможно что усиление так задавлено, что просто не хватает 1000 в нужном Вам диапазоне частот.
Попробуйте разомкнуть тракт и снять АЧХ силовой части, тогда Вы сможете определить на какой частоте должен работать фильтр, определите насколько быстрым надо делать АЦП.
И, кстати, как реагирует датчик Холла на пульсации тока? Где его частота среза?
Представьте, что у Вас система линейная. Все узлы цифровой обработки можно заменить на интегрирующие звенья и произвести симуляцию.
Удачи!
И еще - для генератора ТОКА - на выходе электролит роли никакой не играет.
Сообщение отредактировал iosifk - Mar 24 2006, 11:56
Не могу добиться устойчивости работы шим регулятора, шим регулирование
Mar 24 2006, 10:39
