С некоторых поря я перешел
вот на такие разъемы для JTAG-ов. Таких и в самом деле можно поставить несколько и не заморачиваться с совместимостью чипов.
Если все же заморачиваться, то нужно внимательно читать про времянки сигналов и т.п. К примеру, TI умудрился выдать такой капризный JTAG к своим процессорам 6455, что потом им пришлось в errata писать отдельно, что на TCK нужно ставить специальный драйвер, который будет усиливать резкость фронтов. Нарваться на это особенно легко, если в цепочке несколько устройств, для которых ветвится TCK, или несколько разнесенных разъемов JTAG к одной JTAG-цепи приделаны.