Bootloader для MSP430, как написать бутлоадер для МСП430 Опции

[asket]

Я в этом деле новичок, недавно начал заниматься этой деятельностью, мне поручили написать Bootloader. Задача: имеется шина, будь это COM-порт или собственная шина, не важно какая, нужно по данной шине закачать с компьютера прошивку и залить его во флеш в целях ее обновления, вопрос: как это сделать это по умному? Кто и что посоветует? Может примерчик какой-нить.. К сожалению в отличии от других процев у MSP430 встроенных бутлоадеров я так понимаю нету. Компилятор IAR 3.42.

Заранее благодарен.

[KARLSON]

Здравствуйте. Собрался писать загрузчик. Т.к. в MSP430F2410 выводы своего загрузчика находятся на P1.1 и P2.2, которые заняты.
Почитав форум узнал:
- что лучше делать 2 проекта (один загрузчик, другой рабочий проект), получается 2 hex файла? Первый – загрузчик - прошивается через JTAG? А после, через интерфейс загрузчика?
- что-то делается с таблицами векторов. Так называемый remapping. Но так и не понял как это делается. Смею предположить, что переписывается всего лишь xcl файл.
С программированием флеш памяти (INFO) знаком.
Написал функцию прошивальщика с общением по UART.(Прикрепил) Правда ещё не проверял в действии.
Вопросы: с чего продолжить? Как оформить таблицу векторов? Как оформить функцию прошивальщик.

Прикрепленные файлы

 Program_FLASH.rar ( 1.3 килобайт ) Кол-во скачиваний: 51

 

[rezident]

- что лучше делать 2 проекта (один загрузчик, другой рабочий проект), получается 2 hex файла?

Да.

Первый – загрузчик - прошивается через JTAG? А после, через интерфейс загрузчика?

Не обязательно. Можно обе прошивки hex-файла объединить. Ведь пересекаться по расположению в памяти они не должны.

- что-то делается с таблицами векторов. Так называемый remapping. Но так и не понял как это делается. Смею предположить, что переписывается всего лишь xcl файл.

Не совсем так. В xcl-файле проекта пользовательского исходника нужно объявить сегмент, который компилятор не должен использовать для размещения кода. В исходнике же бутлоадера - наоборот, компилятор должен использовать только этот выделенный сегмент. На месте векторов прерываний должны быть адреса переходов. А сами обработчики прерываний располагаются где-то в другом месте (в неперезаписываемом сегменте Flash или в ОЗУ). Хотя по-моему в бутлоадере использовать прерывания это моветон, да и незачем, если только у вас нет жесткого требования обновления firmware прямо во время работы программы без прерывания ее функционирования. Хотя в этом случае образец новой firmware предварительно еще где-то сохранить нужно, проверив его на валидность. Работать в бутлоадере с UART можно и без прерываний, по опросу флагов готовности.