Не могу добиться устойчивости работы шим регулятора - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > AVR

Не могу добиться устойчивости работы шим регулятора, шим регулирование

Kovrov Просмотр профиля	Mar 24 2006, 10:39 Сообщение #1
Мастер-фломастер Группа: Свой Сообщений: 611 Регистрация: 29-12-05 Пользователь №: 12 700	Задача в следующем: осуществить стабилизацию тока в пределах 0-100а имеем шим период 62,5мкс (шаг 62,5нс) (макс заполнеие 25-30%) обратная связь датчик тока (на эффекте Холла) пробую осуществить регулирование - получаю нестабильность +- 1A усреднение результата на ацп на данный момент по 512 данным увеличение усреднения мертвому припарка!! пытался производить регулирование по 1му знаку после запятой немного ситуация улучшилась... Что можно есче предпринять? -------------------- Вон ПОПОВ, клоун клоуном, а радио изобрел!!

Ответов

Kovrov Просмотр профиля	Mar 25 2006, 13:55 Сообщение #2
Мастер-фломастер Группа: Свой Сообщений: 611 Регистрация: 29-12-05 Пользователь №: 12 700	схемы в эл виде пока нет в понедельник нарисую ничего особенного нет ключ IGBT с драйвером + диод шоттки+ фильтр вообщем классика... индуктивность дросселей точно тоже замерю в понедельник Цитата(Rst7 @ Mar 25 2006, 15:40) MeasureFF - 2хбайтное число, MeasureFFl - это дробная часть. Measure - 8бит из АЦП (у меня сигнал от 0 до 255). Обратите внимание, что первый раз делается ror ror (а не asr ror), т.к. знаковый бит после вычитания оказывается в carry. чем больше рою тем более непоняток чето не работает этот алгоритм у меня Извиняюсь, но никак я в него не врублюсь :-) я так понял (Правильнее делать (чтобы результат переменной был такой-же, как и входной результат): MeasureFF я инициализирую значением ацп? и Y=Y-((Y-X)>>n), чем больше измерений я завожу в эту формулу тем больше переменаая Y у меня движется к бесконечности... -------------------- Вон ПОПОВ, клоун клоуном, а радио изобрел!!

Сообщений в этой теме

Kovrov Не могу добиться устойчивости работы шим регулятора Mar 24 2006, 10:39

plan Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 14:39) Что м... Mar 24 2006, 11:26

Kovrov Интересная мысль! ;-) что это нам может дать? Mar 24 2006, 11:29

plan Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 15:29) Интер... Mar 24 2006, 11:33

Kovrov калибровка ацп присутствует... мне непонятно откуд... Mar 24 2006, 11:45

plan а с каким периодом работает петля обратной связи? Mar 24 2006, 11:53

Kovrov Цитата(plan @ Mar 24 2006, 14:53) а с как... Mar 24 2006, 12:00

plan По какому принципу происходит регулирование? Попр... Mar 24 2006, 12:09

iosifk Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 13:39) Задач... Mar 24 2006, 11:54

Kovrov че то я не то написал.. период ос 50-60мс.. девайс... Mar 24 2006, 12:19

plan Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 16:19) пробы... Mar 24 2006, 12:30

SpyBot имхо чтобы корректно работать с током, частота оци... Mar 24 2006, 13:23

Kovrov Цитата(SpyBot @ Mar 24 2006, 16:23) имхо ... Mar 24 2006, 13:50

Kovrov довольно приятный результат принес - несколько ино... Mar 24 2006, 16:34

Alex11 Если так, то есть такой отличный алгоритм: заводиш... Mar 24 2006, 18:23

defunct Цитата(Alex11 @ Mar 24 2006, 20:23) Если ... Mar 27 2006, 23:40

Kovrov алгоритм отличный - только накладен в вычислениях... Mar 25 2006, 06:04

Rst7 Цитата(Kovrov @ Mar 25 2006, 08:04) алгор... Mar 25 2006, 08:26

SpyBot Цитата(Rst7 @ Mar 25 2006, 11:26) По пово... Mar 25 2006, 09:37

Kovrov Цитата(Rst7 @ Mar 25 2006, 11:26) Да нет ... Mar 25 2006, 11:35

Rst7 Цитата(Kovrov @ Mar 25 2006, 13:35) Цитат... Mar 25 2006, 12:40

Stanislav А схему девайса с указанием номиналов всех элемент... Mar 25 2006, 13:38

Kovrov схемы в эл виде пока нет в понедельник нарисую нич... Mar 25 2006, 13:55

Rst7 Цитата(Kovrov @ Mar 25 2006, 15:55) чем б... Mar 28 2006, 06:12

Kovrov после этого наконец врубился в тему.. только это п... Mar 28 2006, 08:26

&-rey Цитата(Kovrov @ Mar 28 2006, 11:26) после... Mar 28 2006, 12:22

Starick Да.....ребята.....Какие то алгоритмы строите...как... Mar 30 2006, 14:58

defunct Цитата(Starick @ Mar 30 2006, 16:58) Да..... Mar 30 2006, 16:45

Starick Цитата(defunct @ Mar 30 2006, 19:45) Цита... Mar 31 2006, 10:57

defunct Цитата(Starick @ Mar 31 2006, 12:57) Бари... Mar 31 2006, 13:43

zhek ЦитатаЗадача в следующем: осуществить стабилизацию... Mar 31 2006, 11:28

Kovrov что таое пид регулятор штука известная и языком ан... Mar 31 2006, 14:19

DS_ Регуляторы здесь совершенно не причем, всякая (поч... Mar 31 2006, 14:23

Kovrov Цитата(DS_ @ Mar 31 2006, 17:23) . Подбир... Mar 31 2006, 14:37

Starick Цитата(DS_ @ Mar 31 2006, 17:23) Регулято... Mar 31 2006, 14:54

defunct Цитата(Starick @ Mar 31 2006, 16:54) Что ... Mar 31 2006, 15:58

DS_ Если Вы вчера прочитали учебник по ТАУ, не надо сп... Mar 31 2006, 15:29

fortan В баталии такого уровня лучше не влазить.Я только ... Mar 31 2006, 17:12

DS_ Цитата(Kovrov @ Mar 31 2006, 18:37) Цитат... Mar 31 2006, 17:58

Stanislav Цитата(DS_ @ Mar 31 2006, 21:58) Для блок... Mar 31 2006, 18:06

Starick Я в основном практик, так как теория почти всегда ... Mar 31 2006, 20:27

defunct Цитата(Starick @ Mar 31 2006, 22:27) Я в ... Mar 31 2006, 21:47

Kovrov Цитата(defunct @ Apr 1 2006, 00:47) Все н... Apr 1 2006, 13:19

DS_ Цитата(Kovrov @ Apr 1 2006, 17:19) Цитата... Apr 1 2006, 13:30

Kovrov Пока вы тут дискуссировали дело то двигается... де... Apr 1 2006, 04:56

DS_ На AVR под рукой нету примера ПИ регулятора, котор... Apr 1 2006, 06:50

Kovrov дело в том что у меня вся это приблуда запускалась... Apr 1 2006, 13:36

Starick Я полностью соглашаюсь с Ковровым. Тот пример прог... Apr 1 2006, 15:43

« Предыдущая тема · AVR · Следующая тема »

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0

Режим отображения: Переключить на: Стандартный · Переключить на: Линейный · Древовидный

Подписка на тему · Сообщить другу · Версия для печати · Подписка на этот форум

Текстовая версия

Сейчас: 20th July 2025 - 04:00