Пошаговый отладчик пользовательской программы, как это делается? Опции

[TMX]

Возникла задача разработки транслятора технологического языка программирования. Требуется, чтобы была возможность пошаговой отладки на целевом устройстве.
Как это делается вообще?
Задача выполняется на ARM (LPC или SAM7, скорее первый).
Основная проблема - как заставить ядро ARM выходить в обработку исключения при достижении заданного адреса в пользовательской программе.
Пока решения следующие (в скобках - пятибалльный показатель уверенности в результате):
. Заливать отладочный вариант проги со SWI после каждой макрокоманды(4).
. Вызывать в цикле пользовательские команды в виде отдельных функций по ссылке, с выходом в проверку после каждого вызова(5+).
. Ставить внешний Atmega8, который буде рулить JTAG-ом(2).
. Не сбрасывать флаг прерывания, чтобы проц каждый раз заходил в обработку при исполнении очередной команды(1).

[zltigo]

Как это делается вообще?

Читаем последние главы мануала на LPC посвященные поддержке разных способов отладки.
А вообще-то этот раздел DSP посвящен.

[TMX]

Читаем последние главы мануала на LPC посвященные поддержке разных способов отладки.

Ну и читайте на здоровье...
Я эти главы прочитал: все эти способы отладки, насколько я понял, требуют внешнего JTAG, см. рис. 40, 43, 44.
А это для моей задачи избыточно.
Мне достаточно, чтобы только код юзера исполнялся. Т.е. у меня есть возможность вставлять в его код отладочные строки т.п. Просто интересует, как это делается обычно.

[makc]

Читаем последние главы мануала на LPC посвященные поддержке разных способов отладки.

Ну и читайте на здоровье...
Я эти главы прочитал: все эти способы отладки, насколько я понял, требуют внешнего JTAG, см. рис. 40, 43, 44.
А это для моей задачи избыточно.
Мне достаточно, чтобы только код юзера исполнялся. Т.е. у меня есть возможность вставлять в его код отладочные строки т.п. Просто интересует, как это делается обычно.

Когда я столкнулся с подобной проблемой отладки у меня не было JTAG'a, да и времени его делать тоже. Проштудировав документацию я пришел к тому же самому выводу - отладка без внешнего JTAG'a довольно большая проблема, если только не использовать отладочную версию прошивки/программы и т.п. После этого я сделал себе макросы на C, которые в случае компиляции отладочной версии прошивки в критических местах выдают отладочную информацию в UART. Мне этого хватило...

PS: Я одного не могу понять: добавить в ядро ARM отладочные регистры, с помощью которых можно было бы программно устанавливать точки останова по нескольким условиям (наподобие того, как это сделано в IA32/IA64) совсем не большая проблема. Почему этого не сделали? Единственное объяснение - узкая специализация ядра на встраиваемые применения, где можно и нужно с точки зрения разработчиков отлаживаться с помощью JTAG'a и ему подобных средств внутрисистемной отладки.